中国航天科工三院33所自立研发的核电站环境监测机器人走出试验室开端了郊游之行
2015-04-07 15:24:55 点击：
尽人皆知，核电站在产生无穷经济和环境效益的一起，也存在必定的潜在危险。一旦发作事端，现场的强辐射等环境将给人员勘测和处置带来极大困难。对于此种状况，33所自立研发成功核电站环境监测机器人，当前已经过功能测验和检验，行将交给客户。
近日，在技术人员操控、遥测设备的保障下，中国航天科工三院33所自立研发的核电站环境监测机器人走出试验室开端了“郊游”之行。
核电站环境监测机器人体系由机器人和操控终端构成。其明显特点是车前带有一对有力的双手——机械摆臂，别看个头不大，依靠双手它能翻越比自身高许多的障碍物。配备的高功率密度电机，使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的双眼——全景红外摄像机，使“小家伙”能把远处方针拉近调查，前后行走摄像机作为辅佐视觉体系，更使其实现了“无死角”观看。这多双“双眼”捕捉的画面可实时传回至操控终端，操作者即使是长途遥控机器人工作也好像感同身受。操控终端还归纳思考了人机工程和外形漂亮，使操作者长期操控机器人也不会觉得疲惫。
后续，33所还将研发强辐射环境下核事端处置机器人，进一步优化机器人构造，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自立导航和失控后自立回来，提高中国在核电机器人配备领域的技术水平。
近日，在技术人员操控、遥测设备的保障下，中国航天科工三院33所自立研发的核电站环境监测机器人走出试验室开端了“郊游”之行。
核电站环境监测机器人体系由机器人和操控终端构成。其明显特点是车前带有一对有力的双手——机械摆臂，别看个头不大，依靠双手它能翻越比自身高许多的障碍物。配备的高功率密度电机，使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的双眼——全景红外摄像机，使“小家伙”能把远处方针拉近调查，前后行走摄像机作为辅佐视觉体系，更使其实现了“无死角”观看。这多双“双眼”捕捉的画面可实时传回至操控终端，操作者即使是长途遥控机器人工作也好像感同身受。操控终端还归纳思考了人机工程和外形漂亮，使操作者长期操控机器人也不会觉得疲惫。
后续，33所还将研发强辐射环境下核事端处置机器人，进一步优化机器人构造，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自立导航和失控后自立回来，提高中国在核电机器人配备领域的技术水平。
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